O evangelho mais condensado tem ocupado um lugar imperceptível entre os quatro evangelhos. O mais breve e o primeiro deles a ser escrito. No entanto, há que se considerar as epístolas de Gálatas e I e II Tessalonicenses como escrituras anteriores ao evangelho de Marcos.

Pressupõe-se que tenha sido escrito e concluído no período da década de 50-60 d.C., pois está próximo ao período que Pedro viajou para Roma (anos 40), época na qual a narrativa foi compilada.