Zelofeade era descendente da família de José, da tribo de Manassés. Este filho de Héfer não teve filhos, apenas cinco filhas do sexo feminino, as quais foram Maalá, Noa, Hogla, Milca e Tirza (Nm 26:33).

Seu nome, de origem hebraica, significa “proteção do medo”, derivando de sel (sobra) e pahad (temor).